С 1937 года жил в городе Ефремове Тульской области. Работал сначала учеником электрослесаря, затем электрослесарем на заводе синтетического каучука, одновременно учился в вечерней средней школе и в Ефремовском аэроклубе. В 1939 году окончил 9 классов вечерней средней школы и аэроклуб.

 

В Красную Армию призван 10 ноября 1939 года Ефремовским райвоенкоматом Тульской области, по комсомольской путевке был направлен в Тамбовскую военную авиационную школу пилотов. В связи с реорганизацией Тамбовской лётной школы гражданского воздушного флота (ГВФ) в Тамбовскую военную авиационную школу пилотов, лишь только в январе 1940 года Иван Воробьёв был зачислен её курсантом (отсюда и путаница, когда он был призван в РККА). В июле 1941 года был досрочно выпущен из авиационной школы пилотов с присвоением звания «сержант» и направлен лётчиком-инструктором во вновь организованную школу первоначального обучения пилотов в город Чебоксары, где прошел программу переучивания на ночного лётчика-инструктора. Зимой 1942 года школа была расформирована, а на её базе организованы запасные авиаполки для подготовки лётчиков на ночных бомбардировщиках У-2 (По-2). В феврале-июле 1942 года – лётчик 46-го запасного авиаполка (город Алатырь Чувашской АССР). После нескольких рапортов, был переведён в маршевый авиаполк для отправки на фронт.

 

С августа 1942 года участвовал в боях Великой Отечественной войны, лётчик 709-го (с ноября 1942 года – 25-го гвардейского) ночного бомбардировочного авиаполка. Воевал на Сталинградском фронте, совершил около 100 боевых вылетов на бомбардировщике У-2 (По-2), получил свою первую боевую награду – медаль «За отвагу».

 

При выполнении боевого задания 19 февраля 1943 года получил легкое осколочное ранение в голову, некоторое время лечился в госпитале.

 

В марте 1943 года был направлен на курсы командиров звеньев в 10-й учебно-тренировочный авиационный полк 8-й воздушной армии, где переучился на летчика-штурмовика. В июне 1943 года после окончания курсов, был направлен на фронт в штурмовой авиаполк.

 

С июня 1943 по май 1945 года вновь участвовал в боях; лётчик, старший лётчик, командир авиазвена, заместитель командира авиаэскадрильи, командир авиаэскадрильи 76-го гвардейского штурмового авиаполка 1-й гвардейской штурмовой авиадивизии 8-й (с мая 1944 года – 1-й) воздушной армии. Воевал на Южном, 4-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах.

 

Участвовал в освобождении Донбасса, юга Украины, Крыма. Был награжден двумя орденами Красного Знамени и орденом Отечественной войны 2-й степени. К маю 1944 года совершил 117 боевых вылетов. 10 мая 1944 года, после освобождения Севастополя, был представлен к званию Героя Советского Союза.

 

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года за мужество и героизм, проявленные в боях, гвардии старшему лейтенанту Воробьёву Ивану Алексеевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№3719).

 

В дальнейшем участвовал в освобождении Белоруссии, Литвы, Польши, в Восточно-Прусской операции и штурме Кёнигсберга. Был награжден орденами Александра Невского и Отечественной войны 1-й степени. К апрелю 1945 года совершил 207 боевых вылетов. 15 апреля 1945 года, во время боёв в Восточной Пруссии, был представлен к награждению второй медалью «Золотая Звезда».

 

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за мужество и героизм, проявленные в боях, гвардии майор Воробьёв Иван Алексеевич награжден второй медалью «Золотая Звезда» (№60/II).

 

Всего за годы войны на самолётах У-2 (По-2) и Ил-2 совершил около 400 боевых вылетов, в воздушных боях лично сбил 3 самолёта противника.

 

До марта 1947 года находился в должности командира авиаэскадрильи 76-го гвардейского штурмового авиаполка 1-й гвардейской штурмовой авиадивизии 1-й воздушной армии. С марта 1947 по август 1948 года – командир авиаэскадрильи 136-го гвардейского штурмового авиаполка 1-й гвардейской штурмовой авиадивизии 1-й воздушной армии (город Лида, Белорусский военный округ). В 1948 году окончил 10-й класс вечерней школы, был направлен на учёбу в Военно-воздушную академию.

 

В июне 1952 года окончил командный факультет Военно-воздушной академии (посёлок Монино). С июня 1952 по июль 1954 года – заместитель командира полка по лётной подготовке – инспектор-лётчик 580-го штурмового авиаполка учебной смешанной авиадивизии Военно-воздушной академии (город Киржач Владимирской области). В 1953-1954 годах участвовал в секретной высокоширотной экспедиции. Неоднократно совершал на штурмовике Ил-10 полёты на ледовые аэродромы в Арктике. Был награжден орденом Красной Звезды.

 

С июля 1954 года служил в Ворошиловградском военном авиаучилище летчиков (город Ворошиловград, ныне Луганск): заместитель командира авиаполка (до апреля 1955), заместитель командира авиаполка по лётной подготовке в учебном авиаполку (до ноября 1955), командир полка в учебном авиаполку (до января 1958). В январе-декабре 1958 года – командир полка 772-го учебного авиаполка 8-го военного авиационного училища первоначального обучения летчиков ВВС (город Павлоград Днепропетровской области). С декабря 1958 года – начальник 24-го военного авиаучилища первоначального обучения лётчиков ВВС (город Павлодар, Казахстан). В июне 1960 года, в связи с сокращением ВВС и расформированием Павлодарского авиаучилища, был переведен на должность начальника военной авиашколы воздушных стрелков-радистов ВВС (город Канск Красноярского края).

 

В ноябре 1966 года, по причине списания с летной работы (дал о себе знать оставшийся в голове, со времён войны, осколок), был переведён в Луганское (Ворошиловградское) высшее военное авиационное училище штурманов имени Пролетариата Донбасса (Киевский военный округ), где служил в должности начальника штаба – заместителя начальника училища (до января 1969), заместителя начальника училища (до ноября 1973). В ноябре 1973 года по состоянию здоровья был уволен в запас.

 

Жил в Киеве. До 1987 года работал в научно-исследовательском институте «Гипрохиммаш» Министерства химического и нефтяного машиностроения СССР. Умер 17 марта 1991 года. Похоронен на Байковом кладбище в Киеве.

 

Избирался делегатом 23-го съезда КПСС, делегатом республиканских съездов КП Украины и Казахстана, членом Красноярского крайкома КПСС, Ворошиловградского обкома КПУ, депутатом районных, городских, областных и краевого Советов депутатов трудящихся.

 

Полковник (29.03.1956). Награжден орденом Ленина (19.08.1944, №15094), 2 орденами Красного Знамени (12.11.1943, №80583; 2.02.1944, №82378), орденами Богдана Хмельницкого 3-й степени (20.04.1945, №2248), Александра Невского (3.07.1944, №6884), 2 орденами Отечественной войны 1-й степени (2.11.1944, №87263; 11.03.1985, №472941), орденом Отечественной войны 2-й степени (27.04.1944, №46767), 2 орденами Красной Звезды (29.08.1955, №3363795; 30.12.1956, №3901367), медалями, в том числе «За отвагу» (31.01.1943, №158679), «За боевые заслуги» (15.11.1955), «За оборону Сталинграда» (22.12.1942), «За взятие Кенигсберга» (9.06.1945), «За победу над Германией» (15.06.1945).

 

Бронзовый бюст Героя установлен в посёлке городского типа Одоев Тульской области.