Экзотариум был основан в 1987 году. 
 
В настоящее время, в нем собрана крупнейшая в мире коллекция змей. Мировую известность и признание Экзотариум получил благодаря многочисленным случаям получения потомства от редчайших видов животных, многие из которых являются малоизученными. Ежегодно сотрудники экзотариума получают потомство от многих видов, которым уже грозит вымирание в природе и таким образом пытаются сохранить их. Немалый вклад вносят сотрудники экзотариума в изучение мировой фауны пресмыкающихся и земноводных, в первую очередь, Юго-Восточной Азии. 
 
Экзотариум является одним из самых посещаемых музеев Тулы. При нем постоянно действует экспозиция, на которой посетители могут увидеть более 70 видов различных представителей животного царства – самую крупную змею мира сетчатого питона, легендарных анаконд, огромных сухопутных черепах, уникальных ядовитых ящериц - ядозубов, гигантского варана, загадочного хамелеона, африканского крокодила, общительного попугая Мэри, одну из самых красивых и интересных птиц мира – тукана, забавных обезьян, любопытных енотов, родственников Рикки-Тики-Тави - полосатых мангустов и многих других.